Подходы к созданию интегрированных навигационных систем для управления судном в сложных навигационных условиях

Abstract

Проанализированы возможности интегрирования программных модулей в бортовой комплекс судовождения. Выделены и довольно подробно описаны три вида действий судоводителя при принятии решения для обеспечения безопасности плавания в условиях интенсивного судоходства. Рассмотрен практический пример оценки опасности навигационной ситуации на основе нечетких множеств.

Ключевые слова: интегрированные навигационные системы; судно; безопасность мореплавания; нечеткие множества.