Робастна оптимізація високонадійних систем автоматичного управління

DOI: 10.31673/2412-9070.2024.045864

  • Абрамович О. О. (Abramovych O. O.) Національний авіаційний університет, Київ
  • Білак Н. В. (Bilak N. V.) Національний авіаційний університет, Київ
  • Кліпа А. М. (Klipa A. M.) Національний авіаційний університет, Київ

Анотація

У статті пропонується метод досягнення компромісу між робастністю і якістю систем керування при номінальних і параметрично збурених моделях об'єкта у детермінованому і у стохастичному випадках. Для рішення задачі використовується багатомодельний Н2/Н∞ підхід робастної оптимізації. Новим результатом даної роботи є розробка названного підходу для дискретної моделі.

Ключові слова: робастність; багатомодельний підхід; комплексний показник якості; якість-робастність; параметрична оптимізація; надійність систем.

Список використаної літератури
1. Tunik A. A., Abramovich E. A. Parametric robust optimization of the digital flight control systems // Вісник НАУ, 2003. №2. С. 31–37.
2. Луцька Н. М., Ладанюк А. П. Оптимальні та робастні системи керування технологічними об’єктами. Київ: 2019. 288 с.
3. Абрамович О. О., Білак Н. В., Кліпа А. М. Оптимальні системи керування літальними апаратами та рухомими об’єктами. Лабораторний практикум. Київ: НАУ, 2024. 60 с.
4. Мокін Б. І., Мокін О. Б. Теорія автоматичного керування. Методологія та практика оптимізації: навч. посіб. Вінниця: ВНТУ,2020. 210 с.

Номер
№ 4 (2024)
Розділ
Статті